Trovato!!
Bisogna fare dal Notaio una dichiarazione come proprietario non intestatario, tu oppure chi ti ha ceduto la moto, in base allo "art. 2688" . Con quella vai all' ACI oppure al PRA e fai il passaggio. Non tutti i notai la fanno, quindi è possibile che tu debba provare da più di uno, però la cosa è assolutamente legale.